Šuo nėra robotas – kiekvienas darbas turi turėti pabaigą. Komanda „Laisvai“ aiškiai parodo šuniui, kad užduotis baigta ir jis gali ramiai judėti, uostinėti, atsipalaiduoti ar žaisti. Tokia aiški pabaiga ne tik padeda išvengti susierzinimo ar neaiškumo, bet ir stiprina motyvaciją dirbti – nes šuo žino, kad po susikaupimo visada ateina atokvėpis.